Zdarza się, że symptomy zespołu Aspergera pozostają nieodkryte do osiągnięcia przez dziecko wieku szkolnego. Bywa też, że nastolatka uznaje się za ekscentryka, nie podejrzewając występowania choroby. Cechy tej choroby widoczne są dość wcześnie, niełatwo jednak uznać, że wymagają specjalistycznych konsultacji. Dlaczego? Z obserwacji wynika, iż dziecko rozwija się prawidłowo, zaś jego trudności w społecznym funkcjonowaniu przypisuje się skutkom wychowania, zakładając poprawę zachowania, gdy kilkulatek trafi do grupy przedszkolnej lub szkolnej. Większość rodziców i nauczycieli stwierdza wtedy występowanie trudności wychowawczych i bywa, że problem zostaje w dalszym ciągu niezdiagnozowany.
Objawy są w większości zbliżone do objawów autyzmu, tylko przebieg ich jest mniej nasilony. Zaburzony jest rozwój mowy, jest ona sztywna, o nienaturalnej intonacji, rozumienie mowy jest bardzo dosłowne. Nieczytelne są przenośnie, ukryte znaczenia, żarty. Dziecko z zespołem Aspergera ma również trudności z nawiązywaniem kontaktów i współpracy z grupą rówieśniczą. Najczęściej prezentuje bardzo wąskie, specjalistyczne i obsesyjne zainteresowanie jakąś dziedziną. Potrafi rozmawiać tylko o niej i zmusza do tego osoby z najbliższego otoczenia, zadając w kółko te same pytania i oczekując na nie zawsze tej samej odpowiedzi. Wykazuje duże przywiązanie do rutyn i niezmienności określonych zachowań. Uboższa jest również mimika i gestykulacja osób z zespołem Aspergera.
Dziecko może sprawiać wrażenie zupełnie prawidłowo rozwijającego się, gdy jest obserwowane w domu. Zdaniem rodziców nic nie budzi podejrzeń. Bywa, że niektóre dzieci początkowo wykazują pewne opóźnienia w rozwoju mowy, które zazwyczaj udaje się „nadrobić”.